协会是经原中华人民共和国轻工业部批准，1994年7月6日获准在中华人民共和国民政部登记注册，并于1995年6月6日正式成立的行业性社会团体。业务上接受国家发展与改革委员会、中国轻工业联合会的指导。中国乳制品工业协会是跨地区、跨部门，不分经济性质的全国性行业组织，目前拥有580多个会员，基本包括了中国所有大中型乳制品加工企业。协会广泛开展国际合作，已于1995年正式加入国际乳品联合会(International Dairy Federation，简称IDF)，成为该组织的正式成员。